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      AGV小車按照AGV定位與導航方法不同的分類

      AGV小車按照AGV定位與導航方法不同的分類

      AGV小車按照AGV定位與導航方法不同的分類如下:

      按照AGV定位與導航方法的不同,分為磁軌導航、二維碼導航、激光SLAM導航等類型。

      1.磁條導航方法是早期開始運用的AGV導航方法,一般與牽引式、擔負式、潛伏式AGV結合運用,AGV通過識別在地面鋪設的磁條來導航確認跋涉路線,是現在非常老練的導航方法,但是受磁軌的約束,靈活度較差。

      智能AGV

      2.二維碼的導航方法是通過有距離的在地面張貼二維碼,AGV跋涉時實時識別當前視覺識別到的二維碼信息來確認位置與跋涉路線,一般與托舉式AGV結合運用。由于在復雜的人機混用場景中二維碼容易損壞,需求常常維護,現在僅在無人智能倉儲中得到比較廣泛運用。

      3.激光SLAM導航方法采用先進的SLAM機器人定位技能(實時定位與地圖生成)完成AGV的途徑地圖,自主導航、自主定位,不需求任何輔佐定位設施,靈活性好,形式途徑靈活多變,能夠習慣多種現場環境,是現在受歡迎的導航方法。


      本文網址: http://www.czarteruj.com/news/674.html

      關鍵詞: 昆山眾泰興智能AGV,AGV小車,激光AGV

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